伺服电机驱动器

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智能农机导航电机

狼队新手卡:智能农机导航电机

详细介绍

狼队vs曼联 www.m2d0.biz 智能农机转向电机

线控电动转向系统

EPAS给转向系统带来了一场革命,但时代的发展对转向系提出更高的要求。国际上又出现开发下一代电动转向系统的热潮,这就是线控转向系统,它取消了转向盘与转向轮之间的机械连接,完全由电能实现转向。

开发线控转向系统有以下几个方面的考虑:

(1) 在发生撞车事故时,转向盘是造成驾驶员伤亡的重要因素,智能农机转向电机而转向盘的后移往往也是由于存在机械连接造成的。

(2) 交通事故的大部分是由于驾驶员失误造成的;研究表明,采用智能的驾驶员辅助系统能够在很大程度上提高主动和被动安全性;采用前轮转角的自动稳定控制比DYC更有效。

(3) 提高汽车操纵稳定性能的需要。研究表明,变传动比的转向系能够提高汽车的操纵性能,但普通的电动转向由于存在机械连接而很难满足这一要求。当车辆高速行驶时,它使传动比变大,虽然这样在一定程度上提高了操纵性能,但却潜伏这样一个问题:传动比的增大往往使得驾驶员获得的“路感”信息减少,而适度的“路感”信息对高速行驶的车辆是重要的。

(4) 动力转向存在机械连接的主要目的之一就是出于安全的考虑,即在助力作用部分或全部失效后,转向系统必须有控制汽车行驶的能力,这也是许多法规的要求。但这样存在另一方面问题,若助力作用突然失效,虽然驾驶员可以靠机械连接进行转向,但若驾驶员一时无法适应这种突然的变化,也会给驾驶汽车带来潜在危险。

一、概述

永磁式直驱伺服电机是一种特殊的控制电机,是作为高精度伺服系统的执行元件,适用于低转速、大扭矩、安装空间又很紧凑的场合。 实际上,许多自动控制系统中控制对象的运动速度相对是比较低的,比如:地面搜索雷达天线的控制系统;陀螺平台的稳定系统;单晶炉的旋转系统;精密拉丝系统等等,方向盘转向电机在这些控制系统中如果采用齿轮减速驱动,将会大大降低系统的精度,增加系统的惯量和反应时间,加大传动噪声。如果采用直驱电机组成的直接驱动系统,就能够在很宽的范围内达到低速平稳运行,大大提高系统的精度,降低系统的噪声?;褂幸恍└涸卦诵性诤艿偷乃俣?,接近堵转状态,或是负载轴端要加一定的制动反力矩,这些场合,都适合采用直驱伺服电机。 

二、特点: 

1、高的转矩惯量比 

一方面直驱伺服电机设计成在一定体积下输出尽可能大的转矩,另一方面,实现无齿轮传动,从负载轴端看,折算到负载轴上转矩与惯量之比比齿轮传动大一个齿轮传动比的倍数,使系统加速能力大大增加。 

2、高的藕合刚度 

 直驱伺服电机直接装置于负载轴或轮毂上,没有齿隙,没有弹性变形,传动链短,使系统伺服刚度得以提高。 

3、快的响应速度 

直驱伺服电机具有高转矩惯量比,使电机机械时间常数比较小,同时,电气时间常数也很小,保证了在宽广运行速度下都能快速响应,大大提高系统的硬度和品质。 

4、高的速度和位置分辩率 

与齿轮或液压传动系统相比,没有齿隙引起的零点死区,减少了传动链中传动部件的非线性因素,本电机采用高精度的绝对值式编码器,位置控制精度高。 

5、高线性度 

直驱伺服电机转矩的加大正比于输入电流,不随速度和角位置而变化,转矩~电流呈线性关系,我们开发的直驱伺服电机与驱动器构成高精度伺服控制系统,构成一体化的直驱伺服控制系统。为农机方向盘带来位置控制精确及高扭力,伺服控制性能好,单位重量和体积下,输出扭矩最高,多级结构的设计使得电机转矩波动系数低,电机的转动惯量低,动态响应快。

三、应用领域

   拖拉机.jpg

 农机方向盘直驱伺服电机的开发主要对标精准农业机械,无人驾驶方向盘驱动。狼队vs曼联使得农业机械作业实施精确定位、可提高农业生产力,高效利用农业资源,?;ど肪?,是实现优质、高产、低耗、环保的可持续发展农业的有效途径,可以实现在大面积耕地上的快速、高效、高精度、自动化作业,可用于平整地、播种、收割、农药喷洒等多个生产环节,极大地提高了生产效率和土地利用率。

四、关键技术及创新点

a.转动惯量低(3.99×10﹣3Kg?m2),动态响应快; 

b.转子永磁多极对数(16P),电机的转矩波动系数小(≯3%);

c.低速(80rpm)、低压(9-18V)、大扭矩(20Nm);

d.体积?。?180*85含控制器一体的尺寸);

e.空心轴接口便于与农业机械的方向盘的快速连接安装;

五、参数表

智能农机转向电机


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